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最近更新：2026-07-15
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Waveshare · ST3215
ST3215是一款智能总线舵机，采用半双工串行通信（TTL），支持ID级联和位置/速度/温度回读。扭矩15kg·cm，工作电压6-8.4V，角度范围0-270°。内置32位MCU，可设置PID参数、过载保护。铝合金外壳，双滚珠轴承，适合机械臂、人形机器人等需要多舵机协同的场景。
智能控制；高负载能力；多机协同；开放生态
该舵机支持固件升级，用户可自定义通信波特率；Waveshare官方提供免费的上位机调试软件，可实时监控每个舵机的电流和温度。
Feetech · FS90R
FS90R是一款9g级微型连续旋转舵机，支持360°无限旋转，适用于小型轮式机器人、云台和玩具。采用塑料齿轮，工作电压3.5-6V，堵转扭矩0.5kg·cm。支持标准PWM控制，频率50Hz，脉宽范围700-2300μs。体积仅23×12×26mm，重量9g，是超轻量项目的经济之选。
经济实惠；轻量化；广泛兼容；易替换
FS90R是Feetech销量最高的单品，全球累计出货超500万只；其外壳兼容标准9g舵机安装孔位，可直接替换SG90。
乐高 · 45602
SPIKE Prime中型舵机是乐高教育机器人核心执行部件，内置角度传感器与RGB LED，可精确反馈旋转角度（±1°）。支持Scratch和Python编程，通过L型接口与积木无缝连接。最大扭矩1.5kg·cm，转速可调，适合搭建抓取机构、升降台等教学模型。
教育友好；安全易用；生态兼容；可视化反馈
该舵机内置的RGB LED可编程显示256种颜色，用于指示状态；乐高官方提供超过40个免费课程教案配套使用。
大疆创新 · RM-S1-Servo
RoboMaster S1舵机专为教育竞技机器人设计，采用高精度金属齿轮与无刷电机，具备0.1°角度控制精度和2.5kg·cm扭矩。支持PWM与串口双模控制，响应速度达0.15秒/60°。内置过流、过温保护，兼容RoboMaster生态及Arduino/STM32开发板，适合搭建机械臂、移动底盘等复杂结构。
精密控制；教育生态；耐用可靠；开放编程
该舵机最初为RoboMaster机甲大师赛开发，后单独零售；其固件支持OTA升级，可解锁更高级的PID参数调节。