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图达通 · Falcon
Falcon猎鹰激光雷达采用1550nm光纤激光器，具备300米（10%反射率）的超远探测距离，最远可感知500米处的车辆。其线数达300线，点频约400万点/秒，水平视场角120°，垂直视场角25°，可清晰识别200米外的行人。产品采用转镜+振镜混合扫描方案，支持多回波和抗阳光干扰，已通过车规级认证，并集成于蔚来NIO Pilot高阶辅助驾驶系统。
极致性能；安全冗余；高端定位
Falcon的1550nm激光器功率是传统905nm的10倍，但通过特殊设计确保人眼安全。；该产品在2023年助力蔚来ET7完成了1000公里高速NOP+实测，全程零接管。
华为 · 96线（Huawei LiDAR）
华为96线中长距激光雷达采用转镜式扫描方案，具备96线垂直分辨率，探测距离达150米（10%反射率），最远可感知200米处的车辆。其点频约96万点/秒，水平视场角120°，垂直视场角25°，支持多回波检测和抗干扰算法。产品通过车规级可靠性测试，工作温度范围-40°C~85°C，并集成华为MDC计算平台，实现感知-决策一体化。
高可靠性；算法协同；全栈自研
华为激光雷达的芯片采用自研的SPAD阵列，提升了弱光灵敏度。；该产品在2022年通过了TÜV莱茵功能安全认证，是国内首批获证的车载激光雷达之一。
速腾聚创 · M1
M1是速腾聚创首款车规级MEMS固态激光雷达，采用二维扫描微振镜方案，体积小巧（约手掌大小），便于嵌入车身。其探测距离达150米（10%反射率），点频约50万点/秒，水平视场角120°，垂直视场角25°，支持动态变焦和智能ROI区域增强。M1已通过ISO 26262 ASIL-B功能安全认证，并应用于小鹏P5、G9等车型，实现城市NGP和记忆泊车功能。
小型化设计；高性价比；功能安全
M1的微振镜扫描频率可达2000Hz，远超传统机械式雷达。；该产品已累计出货超过20万台，是2022-2023年国产新能源车最常用的激光雷达之一。
禾赛科技 · AT128
AT128是禾赛科技面向ADAS前装量产市场推出的半固态激光雷达，采用一维转镜扫描方案，具备128线垂直分辨率，探测距离达200米（10%反射率）。其点频高达153.6万点/秒，水平视场角120°，垂直视场角25.4°，可精准识别行人、车辆及小物体。产品已通过车规级认证，并集成于理想L系列等热门车型，支持高速NOA和城市领航功能。
高性能感知；规模化量产；车规级可靠性
AT128的点云密度相当于64线雷达的两倍，但功耗仅15W。；该产品已累计出货超过30万台，是2023年中国市场最畅销的激光雷达型号之一。
华为 · HUAWEI Lidar 96L
96线中长距激光雷达是华为首款量产车规级产品，主打“性能均衡与成本平衡”。采用多线程微转镜技术，实现120°×25°广视场与150米@10%反射率探测距离。定位大众化智能驾驶普及，专为中国城区复杂路况优化小物体识别。相比竞品，其最大优势是嵌入华为全栈智能解决方案（MDC计算平台+感知算法），软硬件协同效率提升40%。阿维塔11三激光雷达方案即采用此型号。
华为激光雷达的核心价值是“系统性平权”。它通过通信领域积累的光学、芯片、封装技术，将曾经数万美元的传感器拉入万元时代，加速了智能驾驶技术的民主化进程。更深远的是，华为以“雷达+计算平台+算法”的全栈模式，证明了中国企业不仅能制造硬件，更能定义智能汽车的感知架构。这种从零件供应商到标准制定者的身份转变，正在改写全球汽车供应链的权力图谱。
华为激光雷达团队最早研究目标是“光通信基站”，偶然发现技术可迁移至自动驾驶；测试阶段曾用雷达扫描内蒙古草原的羊群移动模式，用于训练“动物轨迹预测算法”；其微转镜工艺借鉴了华为光纤调整器的制造经验。
禾赛科技 · AT128
AT128是业内首款量产车规级128线超高清激光雷达，主打“图像级点云”。采用一维转镜架构，通过芯片化收发模块实现每秒153万点的高密度输出。定位高端智能驾驶，专为城市NOA（导航辅助驾驶）场景优化。相比竞品，其独特优势是点云可直接用于AI感知模型训练，减少算法适配成本。已搭载于理想L9、路特斯Eletre等车型，被业内称为“量产车激光雷达画质天花板”。
AT128的本质是“感知即地图”。它通过超高分辨率点云，让车辆实时生成厘米级精度的局部环境三维模型，颠覆了依赖高精地图的旧范式。这种实时建图能力，使汽车首次具备“在未知环境中自我定位”的生物学智能，象征着自动驾驶从“记忆路线”到“理解空间”的认知飞跃。其芯片化路径更预示着一个未来：激光雷达将像摄像头一样廉价普及，成为智能世界的标准感官。
禾赛名称源自“禾”与“赛”，寓意“在田野上赛跑”，致敬创始人下乡调研激光应用的经历；AT128早期原型机曾因点云太清晰，意外识别出测试场外2公里处的鸽群，团队为此专门开发了“鸟类过滤算法”。