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埃斯顿 (Estun) · ER20-2000
埃斯顿ER20-2000是一款通用型六轴工业机器人，最大负载20kg，工作半径2000mm。采用自主研发的伺服驱动系统和控制器，具有高刚性和良好的动态性能。支持多种外部通信接口，可快速集成视觉和力控系统。适用于饮料、建材、化工等行业的码垛、装箱和搬运作业，是国产包装机器人的热门选择。
高性价比；自主可控；快速服务；通用性强
埃斯顿是中国少数掌握机器人核心伺服驱动技术的企业之一。；ER20-2000的控制器采用埃斯顿自研的EtherCAT总线，通信速度比传统方案快5倍。
库卡 (KUKA) · KR 10 R1100-2
库卡KR 10 R1100-2是一款轻量级六轴工业机器人，最大负载10kg，工作半径1100mm。采用紧凑型设计，占用空间小，适合在狭小产线中灵活部署。配备KR C4控制系统，支持多种通信协议和外部传感器集成，适用于电子、食品、医药等行业的精密包装、分拣和装配任务。
紧凑灵活；高精度；模块化设计；易于集成
库卡机器人曾参与好莱坞电影《变形金刚》的拍摄，用于道具操控。；KR 10 R1100-2的底座尺寸仅为A4纸大小，是库卡最紧凑的六轴机器人之一。
发那科 (FANUC) · M-10iA/12S
发那科M-10iA/12S是一款紧凑型六轴工业机器人，专为高速包装和物料搬运设计。最大负载12kg，工作半径1420mm，采用先进的伺服控制技术，运动轨迹平滑且重复定位精度高。支持iRVision视觉系统和力觉传感器，可灵活适应不同尺寸和形状的包装件，适用于饮料、日化、建材等行业的码垛和装箱作业。
高刚性；易编程；重载能力；高可靠性
发那科机器人全球累计出货量超过100万台，是工业机器人领域的销量冠军。；M-10iA的关节电机采用发那科自研的高扭矩密度设计，比同类产品体积小30%。
ABB · IRB 360-1/800
ABB IRB 360 FlexPicker是一款高速并联机器人（Delta机器人），专为高速拾取和包装应用设计。采用轻量化碳纤维手臂和先进的运动控制算法，可实现每分钟200次以上的拾取动作，精度高达±0.1mm。支持视觉引导和传送带跟踪，适用于食品、药品、化妆品等小件物品的分拣、装盒、装箱等工序，显著提升产线效率。
极致速度；高精度；食品级安全；低维护成本
IRB 360的碳纤维手臂比同规格铝合金手臂轻40%，从而大幅降低运动惯量。；该机器人曾用于某知名巧克力品牌生产线，实现每分钟300颗的拾取速度。