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DFRobot · ROB0148
DFRobot履带式机器人底盘采用金属履带+橡胶内驱设计，具备优秀的越障与爬坡能力（最大30°）。搭载Romeo V2主控板（集成电机驱动与Arduino兼容），预留ROS串口接口。底盘配备4个悬挂避震系统，可搭载摄像头、机械臂等负载。适合户外巡检、搜救模拟及ROS越野导航教学。
强越野能力；坚固耐用；负载能力强；开源社区支持
该底盘原型被用于南极科考机器人实验；DFRobot社区有超过100个基于该底盘的DIY项目
Makeblock · P1020013
mBot Ranger是Makeblock推出的三合一可变形机器人底盘，可组装为坦克、三轮车、赛车三种形态。搭载Me Auriga主控板（基于Arduino Mega），集成蓝牙模块、超声波传感器、巡线传感器。支持mBlock图形化编程与Python，适合8岁以上青少年学习机器人结构与编程逻辑。底盘采用铝合金框架，坚固轻便。
教育趣味性；低门槛入门；安全耐用；创意激发
mBot系列全球累计销量超过200万台；该底盘曾登上《时代周刊》年度最佳STEM玩具榜单
WHEELTEC · WT-2WD-ROS
WHEELTEC 2WD差分驱动底盘采用两轮差速转向+万向轮支撑结构，搭载高精度霍尔编码器电机与STM32F4主控。支持ROS Melodic/Noetic，内置IMU姿态传感器，可直连激光雷达与深度相机。底盘预留M3安装孔位，兼容树莓派、Jetson Nano等主流开发板，适合SLAM建图与路径规划教学。
高精度控制；教学配套完善；工业级用料；兼容性强
该底盘被用于某985高校的无人配送小车课程设计；其编码器分辨率达1024线，是普通底盘的2倍
Yahboom · YB-ROS-MECANUM
Yahboom ROS机器人底盘采用四轮麦克纳姆轮设计，支持全向移动，搭载STM32主控与ROS2通信协议。底盘集成编码器电机、OLED显示屏、激光雷达接口，可扩展机械臂、深度相机等模块。配套完整ROS教程与Python/Arduino例程，适合机器人教学、SLAM算法验证及竞赛开发。
高性价比；开源生态；教学友好；扩展性强
该底盘被国内多所985高校选为《机器人操作系统》课程指定教具；其麦克纳姆轮采用定制橡胶轮毂，噪音比同类产品低30%