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中鸣机器人 · E6-Line
智能循线套装（E6）是中鸣面向小学高年级至初中生的入门级循线机器人套件。包含主控器、2个灰度传感器、2个电机、铝合金底盘及乐高兼容积木。支持图形化编程（Scratch）和C语言，内置PID循线示例程序。套件可搭建多种车体结构，灰度传感器支持4路扩展，适合学校批量采购用于信息技术课和社团活动。
教学实用性；耐用性；低成本普及；竞赛适配
中鸣E6的灰度传感器可识别黑、白、灰三种颜色，在循线时能区分交叉路口；该套件曾用于全国中小学电脑制作活动机器人竞赛项目。
优必选 · Yanshee-Line
Yanshee智能循线机器人套件是优必选面向初中生的开源机器人平台，基于树莓派4B主控，支持Python和C++编程。套件包含4个红外循线传感器、超声波传感器、RGB LED灯阵及金属结构件。可完成循线、避障、声光互动等任务，并支持ROS（机器人操作系统）扩展。特色是模块化设计，用户可自由更换传感器位置，适合学习传感器融合和基础控制算法。
开源精神；深度可定制；学术衔接；成本友好
Yanshee的RGB灯阵可编程显示表情和数字，用于循线过程中的状态提示；该套件曾用于某省中考信息技术实践操作考试。
大疆教育 · RM-EP-CORE
RoboMaster EP Core是大疆教育面向高中生的循线机器人套件，基于RoboMaster EP平台简化而来。包含麦克纳姆轮底盘、红外传感器、视觉传感器、FPV摄像头及Python编程环境。套件支持循线、视觉标签识别、自动射击等任务，可扩展机械臂和云台。核心亮点是内置AI芯片，支持机器学习模型部署，循线算法可实时优化，适合深度学习入门。
人工智能实践；工程思维；竞赛挑战；技术前沿性
EP Core的视觉传感器可识别数字和字母标签，用于循线过程中的"路标"决策；大疆曾用该套件在校园内实现自动循线送快递演示。
乐高教育 · 45676
SPIKE Prime科创套装是乐高教育面向初中生（6-8年级）的旗舰机器人套件，包含528块积木、智能集线器、3个电机、3个传感器（颜色、距离、力传感器）及Python/Scratch编程支持。套装可搭建循线机器人、机械臂等10余种模型，配套课程涵盖算法、物理和工程设计。循线任务通过颜色传感器识别路径，支持PID算法调试，适合从入门到竞赛进阶。
动手实践；跨学科整合；计算思维培养；竞赛适配性
SPIKE Prime的智能集线器内置6轴陀螺仪，可检测机器人倾斜角度；乐高官方曾用该套件在24小时内搭建出自动循线送餐机器人原型。