小米智能机器人移动平台（探索版）

评测依据

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• intros：{"brand_intro":"小米科技有限责任公司成立于2010年，是一家以智能手机、智能硬件和IoT平台为核心的消费电子及智能制造公司。小米坚持\"感动人心、价格厚道\"的价值观，通过生态链模式在智能家居、机器人等领域推出多款高性价比产品，其机器人移动平台凭借开源生态和稳定性能，成为开发者入门首选。","product_intro":"小米智能机器人移动平台是一款面向教育、科研和开发者的四轮差速底盘，搭载激光雷达、深度摄像头和九轴IMU，支持ROS/ROS2原生驱动。平台采用模块化设计，可扩展机械臂、气象站等配件，内置12.8V/5200mAh锂电池，续航长达4小时。其自研的SLAM算法可实现厘米级建图导航，配合米家生态可联动智能家居设备。","key_specs":["驱动方式：四轮差速驱动","传感器：激光雷达（360°/12m）+ 深度摄像头 + 九轴IMU","最大负载：15kg","续航时间：4小时（空载）","通信接口：Wi-Fi/蓝牙/串口/GPIO","系统支持：Ubuntu 20.04 + ROS Melodic/Noetic"]}
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