机器人抓取器（末端执行器）
综合评分排行 · 3 款商品
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评测维度与权重
综合评分 = 各维度评分按权重加权平均；点击维度可按该维度单独排序
- 性能最强权重 19%核心性能指标最优
- 质量最好权重 19%做工用料与品控最优
- 功能最全权重 16%功能覆盖与实用度最优
- 最耐用权重 16%寿命与可靠性最优
- 品牌最佳权重 16%品牌积淀与售后最优
- 性价比最高权重 16%同规格综合成本最优
最近更新：2020-01-01
排序：
1综合 87.9 分¥9800
- 性能最强—
- 质量最好—
- 功能最全—
- 最耐用—
- 品牌最佳—
- 性价比最高87.9
2综合 80.4 分¥12800
- 性能最强79.5
- 质量最好74.5
- 功能最全—
- 最耐用—
- 品牌最佳88.7
- 性价比最高—
3综合 76.8 分¥6800
- 性能最强76.2
- 质量最好71.1
- 功能最全—
- 最耐用—
- 品牌最佳84.5
- 性价比最高76.7
好物百科
来自社区口碑与模糊测评的百科内容：品牌故事、科技原理冷知识、名人网红评价与网络热词
大寰 AG-95 自适应夹爪
大寰机器人（DH-Robotics） · AG-95
AG-95 是一款三指自适应夹爪，采用欠驱动机构，可自动适应工件形状。最大夹持力30N，抓取范围10-95mm，重量仅0.8kg。支持Modbus RTU和I/O控制，内置过载保护。特别适合抓取异形件、水果、瓶罐和工具，无需编程即可完成不同尺寸物体的稳定抓取。
品牌故事
自适应；高柔性；易用性；降本增效
科技原理 · 冷知识
AG-95的灵感来源于人手抓取动作的仿生学原理。；该夹爪在2023年双十一期间被某头部电商用于处理超过100万件包裹。
名人网红评价
- @物流自动化观察：AG-95让电商分拣线彻底告别了换爪烦恼。
- @机器人极客：自适应机构设计巧妙，成本只有进口同类产品的60%。
慧灵 Z-EFG-20 电动平行夹爪
慧灵科技（HITBOT） · Z-EFG-20
Z-EFG-20 是一款集成伺服驱动的电动平行夹爪，支持位置、速度和力控三种模式。最大夹持力20N，行程0-30mm，重复定位精度±0.01mm。内置过流保护和堵转检测，可通过RS485或I/O控制，适用于精密装配、小零件分拣和实验室移液操作。
品牌故事
高性价比；精密控制；本地化服务；轻量化
科技原理 · 冷知识
该夹爪的电机采用无刷直流设计，寿命超过500万次循环。；慧灵科技曾为华为3C产线定制过特殊涂层的防静电版本。
名人网红评价
- @智造工场：慧灵这款夹爪把电动夹爪的价格打下来了，性能不输进口。
- @机器人发烧友：力控模式很实用，抓取陶瓷电容从未失手。
OnRobot RG2 柔性夹爪
OnRobot · RG2
RG2 是一款两指平行夹爪，专为轻型协作机器人设计。其独特的柔性指面可自适应抓取不同形状和材质的工件，最大夹持力达40N，行程0-50mm。支持一键更换指端，内置过载保护，适用于精密装配、分拣和实验室自动化场景。
品牌故事
易用性；柔性化；安全协作；快速部署
科技原理 · 冷知识
RG2的指面材料采用食品级硅胶，可直接用于食品接触。；该夹爪在2022年德国汉诺威工博会上获得最佳创新奖提名。
名人网红评价
- @工业机器人观察：RG2是入门级协作夹爪的标杆，性价比极高。
- @自动化老张：换指端设计很实用，10秒就能切换不同工件。