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科大智能 · KSR-2000
KSR-2000是一款模块化消防侦察中继机器人，采用可拆卸通信中继舱设计，支持快速更换为灭火或排烟模块。搭载4G/5G双模通信模块与定向天线，中继距离1.2公里，支持双机接力。配备360°全景摄像头与激光雷达，可自主构建火场二维地图并标记危险源。轻量化设计（约500kg）便于单辆皮卡运输。
灵活模块化；快速部署；自主感知；经济实用
KSR-2000的通信舱可在30秒内完成拆卸更换；其激光雷达在浓烟中有效探测距离仍达30米。
海康威视 · RXR-C2BD
RXR-C2BD是一款履带式消防通信中继机器人，核心功能为在火场内部建立稳定的无线通信链路。搭载双频Mesh自组网模块，支持多机自动跳转，单机中继距离1.5公里，可串联延伸至5公里以上。配备200万像素防爆摄像头和气体传感器，实时回传现场温度、有毒气体浓度数据，为指挥决策提供多维信息。
自组网通信；环境感知；高可靠性；系统集成
该机器人曾在某化工厂演练中，通过5台串联实现地下3层全覆盖通信；其Mesh模块可兼容多家厂商终端。
大疆创新 · M30T
经纬M30T消防应急套装专为火场空中侦察与通信中继设计。机身集成广角、变焦、热成像三摄系统，可快速定位火点与被困人员。搭配DJI Cellular模块与O3图传中继系统，实现10公里超视距控制与视频回传。支持喊话器、探照灯等挂载，能在高层建筑、山林火灾中建立临时通信链路，弥补地面机器人视野盲区。
空中立体侦察；超远距离通信；快速部署；多载荷扩展
M30T曾在重庆山火中连续飞行12架次，为指挥部提供不间断火线态势图；其机身可承受1.5米跌落冲击。
中信重工开诚智能 · RXR-MC80BD
RXR-MC80BD是一款集灭火、侦察、无线通信中继于一体的防爆消防机器人。采用履带式底盘，具备80L/s大流量水炮和360°热成像云台，可替代消防员进入高温、有毒、爆炸危险区域作业。其搭载的无线通信中继模块可延伸控制距离至2公里，确保复杂环境下指令与视频信号稳定传输，是大型石化火灾救援的核心装备。
安全防爆；长距离通信；大功率灭火；全天候侦察
该机器人曾在-30℃极寒环境下连续工作4小时无故障；其水炮后坐力抵消系统为国内首创。